Вообще говоря, условие несмещенности реализуется следующим образом: если порядок гладкости наблюдаемой величины выше порядка гладкости ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Кафаров В.В.
Системный анализ процессов химической технологии. Основы стратегии
Вообще говоря, условие несмещенности реализуется следующим образом: если порядок гладкости наблюдаемой величины выше порядка гладкости входного сигнала, то оценка параметра оператора или переменной состояния осуществляется от выхода к входу ( дуальный объект); если наоборот, то - от входа к выходу.