Во многих случаях является целесообразным заменить декартовы координаты криволинейными; например, при наличии осевой и шаровой ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Треффц Е.N.
Математическая теория упругости Выпуск1 Изд2
Во многих случаях является целесообразным заменить декартовы координаты криволинейными; например, при наличии осевой и шаровой симметрии - цилиндрические и сферические координаты являются наиболее подходящими при решении задач. Чтобы провести наиболее простым образом преобразование основных уравнений, выразим сначала составляющие тензора деформации непосредственно в криволинейных координатах ( ограничиваясь случаем ортогональности их); далее, при помощи минимальных принципов сформулируем условия равновесия.