Выдержка из книги
Мееров М.В.
Введение в динамику автоматического регулирования электрических машин
Раута - Гурвица, и - должно быть больше нуля. Однако при этом общий коэффициент усиления К К К Къ будет сколь угодно велик, т.е. система будет удовлетворять основному требованию, так как Кг может быть выбрано достаточно большим.
