Выдержка из книги
Лагранж Ж.N.
Аналитическая механика Том 1
В последующих; рассуждениях представим себе систему, связи которой не зависят от времени и котора я находится под действием сил, составляющие которых являются частными производными одной и той же функции. Одним словом допустим, что к задаче, которой мы займемся, применим принцип живых сил.
