Выдержка из книги
Зайцев Г.Ф.
Теория автоматического управления и регулирования
В этом выражении частоты сопряжения выше, чем со, не принимаются во имание, так как их влияние на значение аргумента W ( со) при частоте ео: ьма мало благодаря тому, что среднечастотная асимптота занимает значительный гервал частот. Однако нельзя допускать слишком большого [ аса устойчивости по фазе за счет такого изменения о1 и оа, так как при этом гныпается точность отработки управляющих воздействий, существенные частоты жтра которых расположены в области низких частот.