Использование формулы конечных поворотов дает возможность Ф. М. Диментбергу отказаться от введения пространственных систем координат ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Лебедев П.А.
Кинематика пространственных механизмов
Использование формулы конечных поворотов дает возможность Ф. М. Диментбергу отказаться от введения пространственных систем координат при определении фундаментальных параметров механизма и ограничиться лишь разделением уравнений относительно винтов на действительную и моментную части. Таким образом, вместо одного винтового уравнения получаются два скалярных уравнения относительно искомых параметров.
