Выдержка из книги
Партенский Б.М.
Рычажные механизмы Кинематическое исследование и синтез
Положения звеньев внеосевого кривошипно-ползунного механизма легко найти ( фиг. А ОВС, у которого вершина О образована пересечением оси кривошипа АВ с направляющей.
