В некоторых случаях удобно рассматривать равновесие всей системы связанных между собой тел как единого твердого ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Бражниченко Н.А.
Сборник задач по теоретической механике
В некоторых случаях удобно рассматривать равновесие всей системы связанных между собой тел как единого твердого тела ( что возможно на основании принципа затвердевания) и равновесия только некоторых из входящих в систему тел.