Корлусные же отливки, глубоко расположенные в пресс-форме, не шогут быть удалены с использованием только поворота ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Беккер М.Б. Литье под давлением Изд.3


Корлусные же отливки, глубоко расположенные в пресс-форме, не шогут быть удалены с использованием только поворота руки ПР в горизонтальной плоскости. Для их удаления необходимо перемещение руки ПР вдоль оси машины. Такие движения выполняют ПР с модулями сдвига, либо ПР с контурной системой управления, позволяющие выполнять одновременно движения по нескольким координатам. Альтернативным вариантом удаления корпусных отливок является управляемое раскрытие пресс-формы, предполагающее, что после предварительного раскрытия пресс-формы, выталкивания отливки и захвата ее роботом производится дополнительное перемещение подвижной плиты машины, позволяющее снять отливку с пресс-формы.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Корлусные же отливки,  глубоко расположенные в пресс-форме,  не шогут быть удалены с использованием только поворота руки ПР в горизонтальной плоскости.  Для их удаления необходимо перемещение руки ПР вдоль оси машины.  Такие движения выполняют ПР с модулями сдвига,  либо ПР с контурной системой управления,  позволяющие выполнять одновременно движения по нескольким координатам.  Альтернативным вариантом удаления корпусных отливок является управляемое раскрытие пресс-формы,  предполагающее,  что после предварительного раскрытия пресс-формы,  выталкивания отливки и захвата ее роботом производится дополнительное перемещение подвижной плиты машины,  позволяющее снять отливку с пресс-формы.