Корлусные же отливки, глубоко расположенные в пресс-форме, не шогут быть удалены с использованием только поворота ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Беккер М.Б.
Литье под давлением Изд.3
Корлусные же отливки, глубоко расположенные в пресс-форме, не шогут быть удалены с использованием только поворота руки ПР в горизонтальной плоскости. Для их удаления необходимо перемещение руки ПР вдоль оси машины. Такие движения выполняют ПР с модулями сдвига, либо ПР с контурной системой управления, позволяющие выполнять одновременно движения по нескольким координатам. Альтернативным вариантом удаления корпусных отливок является управляемое раскрытие пресс-формы, предполагающее, что после предварительного раскрытия пресс-формы, выталкивания отливки и захвата ее роботом производится дополнительное перемещение подвижной плиты машины, позволяющее снять отливку с пресс-формы.