Рассмотренные примеры, в которых осуществляется лишь частичное уравновешивание подвижных частей манипуляторов промышленных роботов, могут привести ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Воробьёв Е.И.
Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. Кн. 2: Расчёт и проектирование механизмов
Рассмотренные примеры, в которых осуществляется лишь частичное уравновешивание подвижных частей манипуляторов промышленных роботов, могут привести к неправильному выводу о том, что для создания систем уравновешивания достаточно лишь интуиции и здравого смысла. Этот вывод глубоко ошибочен, ибо знание основных принципов и приемов идеального уравновешивания помогает добиться простыми средствами большего эффекта даже при создании систем с неполным уравновешиванием.