Уравнением (17.3) при определении неизвестной уравновешивающей силы или момента можно пользоваться непосредственно, причем значения скоростей ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Кожевников С.Н.
Теория механизмов и машин
Уравнением (17.3) при определении неизвестной уравновешивающей силы или момента можно пользоваться непосредственно, причем значения скоростей Vi точек приложения сил или угловых скоростей са - звеньев можно вычислить аналитически или при помощи планов скоростей. Практически при определении скоростей пользуются планом скоростей, поэтому целесообразно остановиться более подробно на возможных в этом случае упрощениях.