Выдержка из книги
Вербовский Г.Г.
Теория механизмов и машин Издание 2
По взаимному расположению осей кулачка и толкателя эти механизмы подразделяются на два типа - центральные и вне-центренные. В центральном кулачковом механизме при вращении кулачка / в указанном стрелкой направлении его теоретический профиль а а иъ воздействует на острие толкателя 2 и заставляет его удаляться от оси О вращения кулачка, а затем приближаться к ней.