Выдержка из книги
Смит О.М.
Автоматическое регулирование
На рис. 7.2, г дана блок-схема системы, изображенной на рис. 7.2, в. К входам как вспомогательной В, так и главной цепи обратной связи F должен быть добавлен выход высокочастотного фильтра U. Из последней он был изъят, так как выход не является наилучшим воспроизведением сигнала, а следовательно, измеренная ошибка на выходе должна быть подана обратно непосредственно на вход.