Основная идея метода состоит в следующем. Управляемые системы ( объекты), как правило, обладают свойством фильтра ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Ким Д.П.
Теория автоматического управления Том 2 Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы
Основная идея метода состоит в следующем. Управляемые системы ( объекты), как правило, обладают свойством фильтра низких частот: при возникновении периодических режимов они не пропускают или пропускают с большим ослаблением вторые и более высокие гармоники. И суть метода гармонической линеаризации состоит в описании нелинейного звена линейным уравнением, которое получается при пренебрежении ( отбрасывании) указанными гармониками в разложении нелинейной функции в ряд Фурье.