Выдержка из книги
Меркин Д.Р.
Введение в теорию устойчивости движения
Ляпунову принадлежат две теоремы о неустойчивости движения. В 30 - х годах нашего столетия Четаев обобщил эти теоремы и доказал теорему, из которой как частный случай вытекают теоремы Ляпунова. Поэтому мы начнем с изложения теоремы Четаева.
