Выдержка из книги
Кожевников С.Н.
Механизмы Издание 3
Положение звеньев группы по рис. 1.9, г при заданных положениях А и s находим построением сначала произвольной прямой 1, составляющей заданный угол Р с sb а затем параллельной ей прямой / ь проходящей через А.