Выдержка из книги
Иващенко Н.Н.
Автоматическое регулирование: теория и элементы систем
Движение изображающей точки по спирали происходит в направлении, указанном стрелкой, как как при z / 0 х должно увеличиваться, а при у 0 уменьшаться. Регулируемый параметр X х будет совершать затухающие колебания, стремясь асимптотически к точке равновесия ( R 0; X 0; 0), находящейся в начале координат. При различных начальных условиях движение изображающей точки будет происходить по различным спиралям, но все эти спирали вложены друг в друга и свертываются к одной и той же точке равновесия, неограниченно приближаясь к последней. Через каждую точку фазовой плоскости проходит только одна спираль, эти спирали нигде не пересекаются и сходятся к одной точке - точке равновесия. Такая точка равновесия является особой точкой фазовой плоскости, она носит название устойчивого фокуса.