Выдержка из книги
Дарков А.В.
Строительная механика - учебник
Рассмотрим метод, в котором в качестве неизвестных принимаются усилия в стержнях. При этом число ее строк ( Зп) всегда меньше числа ее столбцов ( Зт), так как в противном случае система либо статически определима ( 3n3m), либо изменяема. Перенумеруем неизвестные таким образом, чтобы определитель из 3 первых столбцов был бы не равен нулю. Это всегда возможно, так как ранг матрицы уравнений равновесия равен числу ее строк.