Выдержка из книги
Никитин Н.Н.
Курс теоретической механики
В случае качения без скольжения одного конуса по другому, неподвижному, конусу ( рис. 78) мгновенной осью является та общая образующая этих конусов О А, вдоль которой в данный моменг времени они касаю гея друг друга.
