Выдержка из книги
Лихтенхельдт В.N.
Синтез механизмов
Если В0 рассматривать как неподвижную шарнирную точку коромысла BoBi, то С можно считать шарнирной точкой коромысла с 1выстоем, неподвижная шарнирная точка которого Со может быть выбрана на стойке машины. При повороте ведущего кривошипа на угол фд коромысло С0С должно иметь выстой.