В работе дана классификация неустойчивого состояния при передвижении шагающих машин. Показано, что за цикл работы ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Левитский Н.И.
Алгоритмы проектирования схем механизмов
В работе дана классификация неустойчивого состояния при передвижении шагающих машин. Показано, что за цикл работы ноги шагающая машина может Очутиться в различных фазах ходьбы: безопорной, неустойчивой боковой, неустойчивой по движению и против движения, устойчивой. Определены области походок с безопорной фазой, с фазой боковой неустойчивости и с неустойчивой фазой. Показано, что зоны устойчивых походок для различных коэффициентов режима ходьбы могут быть построены как линии пересечения плоскости, параллельной основанию, с областями неустойчивых походок.
