Выдержка из книги
Старжинский В.М.
Теоретическая механика
Если бы твердое тело было неподвижно ( со е 0), то последние два слагаемых в уравнениях (22.9), (22.10), (22.12) г (22.13) обратились в пуль и мы получили бы уравнения равновесия статики ( см. (5.40)), которые служили бы для определения проекций реакций опор в покое ( статических реакций) Х А, YCA, ZCA XCn YCH - Уравнение (22.14) выражало бы в этом случае условие равновесия твердого тела. Динамической ( дополнительной) реакцией опоры называется разность реакции опоры при.