Выдержка из книги
Запорожец В.К.
Справочник для инженеров, техников и студентов Том 2 Издание 15
Вблизи астатической точки Ра легче всего получить 5 наименьшей; поэтому применяют чаще всего такие отрезки кривой С, которые приблизительно начинаются от Ра и соответствуют устойчивому положению. Если кривая С, как в большинстве регуляторов, сверху вогнутая, то применяемая область лежит выше астатической точки, если она выпуклая, то эта область лежит ниже этой точки.