Стрелки, расходящиеся от кривой на рис. 3.27, условно показывают неустойчивость периодического решения. Устойчивость нелинейного привода ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Гамынин Н.С. Гидравлический следящий привод


Стрелки, расходящиеся от кривой на рис. 3.27, условно показывают неустойчивость периодического решения. Устойчивость нелинейного привода в области, где нет периодического решения, можно установить на основании перенесения результатов исследования устойчивости из области периодического решения, что также условно показано стрелкой. Таким образом, можно различить три области динамического состояния привода с нелинейностью сухого трения в рабочем органе: область устойчивости равновесия, которая располагается слева от вертикальной линии, проходящей через предельное подведенное давление рпл привода в виде линейной модели; область устойчивости в малом, которая располагается ниже кривой амплитуд периодического решения, и область неустойчивости в большом, которая располагается выше кривой амплитуд периодического решения.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Стрелки, расходящиеся от кривой на рис. 3.27, условно показывают неустойчивость периодического решения. Устойчивость нелинейного привода в области, где нет периодического решения, можно установить на основании перенесения результатов исследования устойчивости из области периодического решения, что также условно показано стрелкой. Таким образом, можно различить три области динамического состояния привода с нелинейностью сухого трения в рабочем органе: область устойчивости равновесия, которая располагается слева от вертикальной линии, проходящей через предельное подведенное давление рпл привода в виде линейной модели; область устойчивости в малом, которая располагается ниже кривой амплитуд периодического решения, и область неустойчивости в большом, которая располагается выше кривой амплитуд периодического решения.