Выдержка из книги
Кузин Л.Т.
Расчет и проектирование дискретных систем управления
Число оборотов вокруг точки ( - 1 / 0) указывает порядок неустойчивости системы. Во всех этих рассуждениях предполагается, что все остальные нули знаменателя Y ( z) лежат внутри единичного круга.
