Выдержка из книги
Смит О.М.
Автоматическое регулирование
Если комплексные нули или полюса достаточно удалены от искомой седловой точки, то они могут рассматриваться как двойной нуль или двойной полюс, находящийся на вещественной оси па фиксированном расстоянии D ( D / 2 находится в точке пересечения вещественной оси и перпендикуляра, восстановленного в середине линии, соединяющей седловую точку с нулем.
