Выдержка из книги
Воробьёв Е.И.
Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. Кн. 3: Основы конструирования
На рис. 3.11, б показана конструкция опорного узла, в котором размер по вертикали значительно уменьшен. Поворотная платформа базируется на двух упорно-радиальных подшипниках 1, Натяг осуществляется с помощью прокладки. Опорный узел такого типа нашел широкое применение в роботах, так как при больших диаметрах подшипников удается обеспечить высокую жесткость при малом габарите но высоте. Применение этой конструкции ограничивается небольшой номенклатурой подшипников.