Выдержка из книги
Скотников В.А.
Тракторы и автомобили
Для плавного поворота трактора ( например, влево) нужно растормозить тормоз 12 солнечной шестерни с помощью левого рычага поворота. Тогда солнечная шестерня 8 начнет вращаться, а левая гусеница будет отставать от правой, так как уменьшение скорости ее движения пропорционально степени растор-маживания солнечной шестерни. Трактор будет плавно двигаться влево.