Выдержка из книги
Раскин Л.Г.
Анализ сложных систем и элементы теории оптимального управления
В - соотношениях (14.1) и (14.2) использованы следующие обозначения: х - вектор из области допустимых значений параметров системы, характеризующий состояние системы в данный момент времени; и - вектор управления из области допустимых управлений Q. В начальный момент времени t Q, ххн, время Т фиксировано.