Выдержка из книги
Артамонов М.Д.
Основы теории и конструкции автомобиля
Пренебрегая упругостью рессор, можно считать, что кузов автомобиля жестко связан с передней и задней осями. Колеса же соединены с ними шарнирно с помощью подшипников. Поэтому при движении автомобиля его кузов может совершать угловые перемещения относительно одной из осей. Поворот кузова происходит под действием моментов. Такими моментами могут быть: момент, передаваемый от двигателя к колесам автомобиля; моменты сил инерции колес, возникающие при неравномерном движении; моменты сил сопротивления качению; момент, создаваемый любой силой, линия действия которой не проходит через переднюю и заднюю оси автомобиля.