Выдержка из книги
Ковалев Н.А.
Прикладная механика
Работа автомата осуществляется следующим образом. Звенья 24 - 25 и 25 - 4 образуют пары вращения. Ползун 24 со стойкой, отмеченной штриховкой, образует поступательную пару. Наконец, вал 4 со стойкой составляют пару вращения. Ползун 24 несет матрицы 22 и 23, которые закреплены на кулисе 26, и с.