Выдержка из книги
Заблонский К.И.
Теория механизмов и машин
При рассмотрении равновесия звеньев структурной группы пятого вида ( рис. 21.8, а) следует иметь в виду, что внешняя кинематическая пара А - поступательная и точка приложения реакции Fla неизвестна.
