В восьмой и девятой лекциях Якоби переходит к изложению механики Гамильтона. Он формулирует сначала вариационный ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Григорьян А.Т.
История механики Т2
В восьмой и девятой лекциях Якоби переходит к изложению механики Гамильтона. Он формулирует сначала вариационный принцип Гамильтона и затем получает из него основные уравнения движения механических систем в форме Лагранжа. Следует отметить, что эти уравнения устанавливаются не только для свободных точек, движущихся в пространстве, как это было у Гамильтона, но и для системы точек, подчиненных в своем движении геометрическим связям.