Выдержка из книги
Пупков К.А.
Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления Т2
Для того чтобы упростить ПКУ, выбираем правую границу среднечастотной асимптоты равной Юз 80с - ( а не 200с -), что, конечно, приводит к пересечению кривой 1ж ( 0ж ( со)) прямоугольника со сторонами 2у и 2q, но в силу малости коэффициентов передачи системы для ш со 3 ( - 10 дБ и менее) это не окажет заметного влияния на переходной процесс.
