Выдержка из книги
Никитин Е.М.
Теоретическая механика
Силы давления стержня на пол и ролики равны по модулю соответствующим реакциям пола и роликов. Реакция гладкого пола R & перпендикулярна к полу. Реакции роликов RC и RQ, если пренебречь малым в них трением, перпендикулярны к поверхности стержня.
