Выдержка из книги
Федоров Ю.Н.
Основные построения АСУТП взрывоопасных производств В 2-х томах Том 1 Методология
Все сказанное по поводу резервирования центральной части систем безопасности - ПЛК - в полной мере относится и к полевому оборудованию. Согласно IEC 61508, минимальная смысловая единица системы управления и защиты - функция, или контур безопасности. Под контуром безопасности ( Safety Loop) в самом тривиальном смысле понимается цепочка элементарного контура управления и защиты: Сенсор - ПЛК - Исполнительное устройство.