Выдержка из книги
Болтянский В.Г.
Математические методы оптимального управления
Заставим фазовую точку двигаться из положения г0 при управлении u ( t) Q. Так как все собственные значения матрицы А имеют отрицательные действительные части, то по истечении некоторого времени движущаяся точка подойдет как угодно близко к началу координат. И гак, течка лг0 принадлежит области управляемости.