Сравнивая структурную схему рассматриваемой двухканальной системы ( рис. 6 - 15) со структурной схемой системы ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Чемоданов Б.К.
Следящие приводы том 1
Сравнивая структурную схему рассматриваемой двухканальной системы ( рис. 6 - 15) со структурной схемой системы с силовым механическим дифференциальным редуктором ( рис. 6 - 7) можно заметить, что отличия системы с суммированием воздействий в силовой части сводятся к следующему: первый ( основной) СП двухканальной системы представляет собой систему с неединичной главной отрицательной обратной связью, в цепи этой связи имеется элемент с передаточной функцией Ci ( p); взаимовлияние каналов управления определяется лишь воздействием второго СП на выходную координату измерительного устройства основного канала силовой части; составляющие угла поворота объекта регулирования ai ( 0 и az ( t) не могут быть измерены в реальной силовой части.