Если одно тело, например цилиндрический каток, катить или стремиться катить по поверхности другого тела, кроме ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Добронравов В.В.
Курс теоретической механики 1983
Если одно тело, например цилиндрический каток, катить или стремиться катить по поверхности другого тела, кроме силы трения скольжения из-за деформации поверхностей тел дополнительно возникает пара сил, препятствующая качению катка. Возникновение силы трения, препятствующей скольжению, иногда называют трением первого рода, а возникновение пары сил, препятствующих качению, - трением второго рода.