Выдержка из книги
Гернет М.М.
Курс теоретической механики 1973
Третий-угол нутации д - лежит в плоскости гОг и его отсчитывают от оси Oz к оси Oz против хода часов, если смотреть с положительного направления линии узлов, а за положительное направление линии узлов принимают такое, глядя с которого 0 180, если отмеривать против хода часовой стрелки.
