Выдержка из книги
Майзель М.М.
Автоматика, телемеханика и системы управления производственными процессами
При этом / tl - t0, и минимальное значение функционала / соответствует минимальному времени перехода изображающей точки из положения А в В. А, характеризующего начальные условия, перемещается в начало координат, минимальное значение / характеризует минимальную длительность переходного процесса.