Выдержка из книги
Левитский Н.И.
Теория механизмов и машин
Принято различать два этапа синтеза механизма. Первый этап - выбор структурной схемы - выполняется на основании структурного синтеза, рассмотренного в § 4 гл. Если требуется учесть и динамические свойства механизма, то решается более общая задача динамического синтеза, под которым понимается проектирование кинематической схемы механизма с определением параметров, характеризующих распределение масс звеньев.
