Выдержка из книги
Трудоношин В.А.
Математические модели технических объектов (САПР 4)
Предположим, что утечки между золотником 3 и корпусом К отсутствуют, тогда наш объект можно разделить на три подсистемы: одну механическую и две гидравлические. Механическая подсистема состоит из корпуса К, золотника 3 и пружин; первая гидравлическая подсистема - из источника расхода И, трубопроводов, регулируемого зазора и нагрузки Я; вторая гидравлическая подсистема - из регулятора Р, трубопроводов и двух полостей в корпусе.