Выдержка из книги
Старжинский В.М.
Теоретическая механика
Пусть тело весом Р опирается на горизонтальную поверхность. V опорной поверхности уравновесится силой Р, а сила Т, неуравновешенная никакой другой силой, приведет тело в движение. Положим теперь, что поверхности соприкасающихся тел шероховаты. Тогда может оказаться, что, несмотря на действие силы Т, тело остается в покое.