Выдержка из книги
Бессонов А.А.
Прогнозирование характеристик надежности автоматических систем
Проводя окружность единичного радиуса с центром в начале координат до пересечения ее с АЧХ, определяют угол v между проходящими через точку пересечения радиусом и отрицательной вещественной полуосью.