Выдержка из книги
Понтрягин Л.С.
Обыкновенные дифференциальные уравнения
Расчет силы ( 5) проведен здесь в предположении, что 0 и р постоянны. При меняющихся б и р возникают добавочные силы, которые, однако, уравновешиваются реакциями стержней и шарниров, заставляющих стержни двигаться в одной плоскости.
