Выдержка из книги
Лагранж Ж.N.
Аналитическая механика Том 1
Для большей простоты мы будем всегда предполагать, что все внешние силы, действующие на каждую точку нити, сведены к трем силам X, Y, Z, направленным по прямоугольным координатам х, у, z этой точки. Следовательно, если мы назовем dm элемент этой нити, который пропорционален элементу ds кривой линии, умноженному на плотность нити, то для суммы моментов всех указанных сил по отношению ко всей длине нити мы получим следующую интегральную формулу ( отд.
