Рассмотрим, например, поворот вектора х вокруг некоторой оси на какой-либо угол. Такое вращение представляет собой ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Ланцош К.N.
Практические методы прикладного анализа
Рассмотрим, например, поворот вектора х вокруг некоторой оси на какой-либо угол. Такое вращение представляет собой пример умножения вектора х на некоторую матрицу. Однако матрица, соответствующая вращению твердого тела в пространстве, является весьма специальной матрицей. Матрица общего вида преобразует вектор х в новый вектор Ь, но это преобразование не представляет собой простого вращения.