Выдержка из книги
Тимошенко С.П.
Курс теории упругости
Шарик веса Q и радиуса г занимает низшую точку шаровой впадины радиуса R. На шарик передается давление Р при помощи штифта, перемещающегося в особых направляющих по вертикальному радиусу шаровой впадины. Нужно исследовать вопрос об устойчивости этой формы равновесия шарика, если все поверхности идеально гладкие. Отклоняя шарик от среднего положения на весьма малый угол ф ( рис. 36, б), мы видим, что центр тяжести шарика поднимается на высоту pq, а груз Р опускается вниз на величину тп. Применяя основной критерий устойчивости, заключаем, что форма равновесия устойчива, если Qpq - Ртп, и неустойчива, когда Qpq Ртп.