Выдержка из книги
Некрасов А.И.
Курс теоретической механики Том1 Статика и кинематика Изд6
Перейдем в формулах (19.2), (19.3) и (19.4) от векторных обозначений к координатам, причем мы воспользуемся двумя системами прямоугольных осей координат, как это всегда будет делаться при изучении теории движения абсолютно твердого тела: именно, одну систему осей координат с началом в точке О мы возьмем неподвижной, расположенной в неподвижной плоскости, по которой движется плоская фигура, а другую систему осей координат с началом в точке А мы возьмем подвижной, неизменно связанной с движущейся плоской фигурой. Неподвижную систему осей координат мы обозначим через Одс, а подвижную систему осей координат - через Аху. Очевидно, что количества 1 и j суть абсолютные постоянные, количества же / и j постоянны по модулю, но меняются по направлению, так как они поворачиваются вместе с подвижными осями Аху.
